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| 采摘机械臂的PSO-RBF神经网络自适应控制 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 01, 页码: 181-183+233
作者: 董中华; 陈鹏飞; 李亚龙
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 枸杞果实采摘机器人系统 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22
作者: 李斌; 王聪; 郑怀兵; 韩世凯; 梁志达
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者: 杨萍; 李凯欣
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 一种枸杞果实采摘机器人系统 专利
申请日期: 2021-04-02,
作者: 李斌; 王聪; 郑怀兵; 韩世凯; 梁志达
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/04/13 |
| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘小宽
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
作者: 张国伟 ; 王聪; 刘小宽; 常健; 李斌
收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2019/03/30
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| 葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真 期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 08, 页码: 58-64
作者: 杜金财[1]; 尹建军[2]; 贺坤[3]; 余成超[4]
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划 期刊论文
传感器与微系统, 2019, 期号: 01, 页码: 52-56
作者: 邹宇星; 李立君; 高自成
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/28
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| 新型苹果采摘机器人的研究 学位论文
2019
作者: 尹吉才
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究 学位论文
2019
作者: 刘蒙蒙
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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