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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者:
刘永凯
;
吕福睿
;
高世杰
;
邓永停
;
吴昊
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/05/18
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
多通道逆合成孔径激光雷达成像探测技术和实验研究
期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 18, 页码: 342-353
作者:
李道京
;
周凯
;
崔岸婧
;
乔明
;
吴淑梅
收藏
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浏览/下载：6/0
|
提交时间：2022/06/29
多通道逆合成孔径激光雷达成像探测技术和实验研究
期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 18, 页码: 342-353
作者:
李道京
;
周凯
;
崔岸婧
;
乔明
;
吴淑梅
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/06/13
电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者:
张旭
;
赖磊捷
;
李朋志
;
朱利民
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/06/29
电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者:
张旭
;
赖磊捷
;
李朋志
;
朱利民
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2022/06/13
考虑油液粘温特性的电静液作动器流量死区补偿方法
期刊论文
兵工学报, 2021, 页码: 1-12
作者:
韩小霞
;
冯永保
;
谢建
;
魏列江
;
王亚强
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2021/10/20
电静液作动器
流量死区
液压泄漏
动态逆补偿方法
船载稳定平台的鲁棒自适应神经网络控制
期刊论文
电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 9-13
作者:
贺广健
;
彭程
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2022/06/29
船载稳定平台的鲁棒自适应神经网络控制
期刊论文
电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 9-13
作者:
贺广健
;
彭程
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2022/06/13
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