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| 利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者: 杨利伟; 鲍赫; 樊延超; 李志来; 董得义
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者: 杨利伟; 鲍赫; 樊延超; 李志来; 董得义
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者: 何玉庆; 李琦; 张洺溪; 谷丰; 余鑫鑫
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张兴刚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 杨会生
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王瀚
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 田勇
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
作者: 靳阳阳; 徐志刚; 王清运; 刘勇; 尹猛
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/01/28
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| 光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究 学位论文
2019
作者: 鄢志彬
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析 学位论文
2019
作者: 郝月娇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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