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基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
基于视觉的自主空中加油锥套跟踪与定位
期刊论文
电光与控制, 2019, 卷号: 26, 页码: 71-77
作者:
钟珍伟
;
秦勇
;
王宏伦
;
苏子康
;
姚鹏
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
空中加油
软管锥套
锥套跟踪
锥套定位
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
收藏
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2016/06/20
离线有监督学习
在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:
白明然
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/03/10
视觉导航 ,空中加油 空中加油 ,目标检测
软管式自主空中加油对接阶段中的建模与控制综述
期刊论文
航空学报, 2014, 卷号: 35, 页码: 2390-2410
作者:
Quan, Quan
;
Wei, Zibo
;
Gao, Jun
;
Zhang, Ruifeng
;
Cai, Kaiyuan
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/01/06
空中加油
软管
锥管-锥套
对接
控制
建模
基于双目视觉的自主空中加油锥套定位研究
学位论文
2013, 2013
张航
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2016/01/13
双目视觉
摄像机标定
极线约束匹配
三维定位
空间圆拟合
Binocular Vision
Camera Calibration
Matching of Epipolar –Constraint
Three-Dimension Localization
Spatial Circle Fitting
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