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水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  郁树梅
收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2012/07/27
一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102050162A, 申请日期: 2011-05-11, 公开日期: 2012-11-07
作者:  唐元贵;  俞建成;  张雪强
收藏  |  浏览/下载:120/0  |  提交时间:2013/10/15
一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102050162B, 申请日期: 2011-05-11, 公开日期: 2012-11-07
作者:  唐元贵;  俞建成;  张雪强
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2014/04/16
轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201511768U, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2010-06-23
作者:  俞建成;  唐元贵;  张雪强
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2013/10/15
两栖机器人驱动装置控制器设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 152-154
作者:  俞建成
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2012/05/29
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:  郭威;  余元林;  俞建成
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2012/06/06
两栖机器人足板驱动装置研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  马秀云
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2010/11/29
两栖机器人控制系统研究与实现 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  余元林
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2010/11/29
两栖机器人轮桨腿驱动装置研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  张雪强
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2010/11/29
轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15
作者:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2010/11/29


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