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| 水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 郁树梅 收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102050162A, 申请日期: 2011-05-11, 公开日期: 2012-11-07 作者: 唐元贵; 俞建成; 张雪强 收藏  |  浏览/下载:120/0  |  提交时间:2013/10/15 |
| 一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102050162B, 申请日期: 2011-05-11, 公开日期: 2012-11-07 作者: 唐元贵; 俞建成; 张雪强 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2014/04/16 |
| 轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201511768U, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2010-06-23 作者: 俞建成; 唐元贵; 张雪强 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2013/10/15 |
| 两栖机器人驱动装置控制器设计 期刊论文 微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 152-154 作者: 俞建成 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2012/05/29
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| 轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计 会议论文 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010 作者: 郭威; 余元林; 俞建成 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2012/06/06
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| 两栖机器人足板驱动装置研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 马秀云 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2010/11/29
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| 两栖机器人控制系统研究与实现 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 余元林 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2010/11/29
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| 两栖机器人轮桨腿驱动装置研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 张雪强 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2010/11/29
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| 轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15 作者: 唐元贵; 张艾群; 俞建成 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2010/11/29
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