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| 一种锁钩式展开锁定机构 专利
申请日期: 2022-05-17, 公开日期: 2022-05-17
作者: 吕正洋; 张茶花; 张伟; 孔维国; 任虎存
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| 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
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| 一种正交双关节式电推力器指向机构 专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12
作者: 张赵威; 张茶花; 潘友胜; 张伟; 于涛
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| 一种正交双关节式电推力器指向机构 专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12
作者: 张赵威; 张茶花; 潘友胜; 张伟; 于涛
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| 多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄
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| 空间站科学手套箱机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 宛敏红; 刘晓源; 王铁军
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| 一种流线型外壳包络的关节 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
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| 一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
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| 一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者: 周圆圆; 刘浩; 林鹏; 郭明全; 于涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/08/22 |
