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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 一种输电线路机器人的设计 期刊论文
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
作者: 袁兴宇; 唐立军; 李浩涛; 常勇; 田勇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/01/17
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| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 肖时雨
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
作者: 朱正国; 来佑彬; 岳湘; 刘国伟
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 岳湘
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 岳湘
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 朱岩
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
作者: 朱岩; 王明辉; 李斌; 王聪
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2016/07/22
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| 一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
作者: 岳湘; 王洪光; 姜勇; 张珏; 张成巍
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2016/10/16
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