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基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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提交时间:2024/03/20
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
基于缺陷散射的集成重构光谱技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵振宁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/08/04
微型光谱仪
光谱重构
光波导
缺陷散射
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
对抗生成式模仿学习方法研究
学位论文
2023
作者:
关伟凡
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
对抗生成训练
次优专家样本
基于观测的模仿学习
基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法
期刊论文
北大核心, 2023
作者:
孙婷
;
陈娜
;
孟然
;
龙潜
;
谢启伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/12
成像系统
相机标定
角点检测
超分辨率
亚像素
自监督
深度学习
机器人摄像机系统标定自动化和误差评估
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:
席晓亮
;
杨洋
;
程勇
;
陆坤
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提交时间:2023/11/10
手眼标定
异常值剔除
机器人
自动化
不同产地伏毛铁棒锤HPLC指纹图谱及4种生物碱含量测定
期刊论文
天然产物研究与开发, 2023, 卷号: 35, 期号: 02, 页码: 200-207
作者:
多杰措
;
李彩霞
;
许显莉
;
宋文珠
;
马世震
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提交时间:2023/12/01
伏毛铁棒锤
指纹图谱
聚类分析
主成分分析
含量测定
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
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