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| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
2023
作者: 沈越
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/05/26
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| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李朋
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/09/22
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| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 康扬名
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/09/29
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| 一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 刘铁军 ; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 多仓储AGV控制系统关键技术研究 学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2019
作者: 庄登祥
收藏 | 浏览/下载：95/0 | 提交时间：2019/06/11
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| 面向城市环境的四旋翼无人机在线避障航迹规划方法 期刊论文
计算机科学, 2019, 卷号: 46, 页码: 241-246
作者: 成浩浩; 杨森; 齐晓慧
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法 期刊论文
航空工程进展, 2018, 卷号: 9, 期号: 2018年04期, 页码: 514-522
作者: 田疆; 李二超
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 外辐射源雷达多径杂波抑制和多帧信号处理 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
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收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2018/06/02
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| 基于RRT*的航迹规划滚动优化算法 期刊论文
2018, 卷号: 39, 页码: 55-58
作者: 刘浩林; 张晓晖; 刘青
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 无人机三维约束多目标航迹规划 学位论文
2018
作者: 田疆
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/05
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