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空间机器人遥操作系统原理 专著
北京:科学出版社, 2021
作者:  张珩;  李文皓;  赵猛
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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张鑫
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2019/07/14
空间机器人运行中回避奇异问题路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 页码: 287-291,354
作者:  孙占朋;  王亮
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 43, 页码: 488-496
作者:  黄兴宏;  贾英宏;  徐世杰;  卢山
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
空间机器人在轨状态预报 学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  马欢
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/03/29
基于可控度的自由漂浮空间机器人轨迹规划 会议论文
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议, 武汉, 2015-10-16
作者:  黄兴宏;  徐世杰
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06
自由漂浮空间机器人神经网络自适应补偿控制 期刊论文
宇航学报, 2011, 卷号: 32, 页码: 1312-1317
作者:  Zhang, Wen-Hui;  Qi, Nai-Ming;  Yin, Hong-Liang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06

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