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新闻 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2017 [2]
2014 [3]
学科主题
环境材料与生态化学 [1]
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抗疫“安心”行动 :“安心大讲堂”之亲子对话的技术与艺术系列公益讲座进入第三天
新闻
2020
作者:
蒋仁美
;
吴坎坎
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/02/01
基于路径规划及避障的自主导览互动讲解机器人研制
学位论文
2017
作者:
马庆乐
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
电磁循迹
红外避障
惯性导航
RFID无线射频
基于多传感器信息融合无人旋翼机自主防碰撞系统研究
学位论文
2017
作者:
周宗儒
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
多传感器信息融合
卡尔曼滤波
自主防碰撞
无人机
巡检机器人自主控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
李贞辉
收藏
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2014/07/18
巡检机器人
自主越障
障碍物识别
路径规划
质心调整
自主抓线
凹凸棒石纳米无机凝胶
成果
中国产学研合作创新成果奖: 无, 2014
主要完成人:
王爱勤
;
王文波
;
康玉茹
;
汪琴
;
牟斌
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2016/03/11
基于弹性绳理论的自主车辆防碰撞的路径规划
期刊论文
汽车工程, 2014, 卷号: 第36卷 第10期, 页码: 1230-1236
作者:
曹昊天
;
宋晓琳
;
黄江
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
车辆
防碰撞
弹性绳理论
路径规划
人工势场
车辆动力学
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