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一种具有通信和定位功能的频闪信标机
专利
申请日期: 2027-01-01,
作者:
杨景川
;
陈启斌
;
王绥亮
;
孙科林
;
王醒璨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/24
一种载人潜水器密闭舱的生命支持气体浓度实时检测装置
专利
申请日期: 2026-01-01,
作者:
徐立达
;
张泽涛
;
王硕
;
蔡翰
;
余泛泳
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提交时间:2024/05/08
一种水面水下航行器装置
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
陈宇翔
;
熊宏
;
朱弘
;
于春亮
;
邢益阳
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提交时间:2023/04/28
一种轻量化小型频闪信标机
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨景川
;
陈启斌
;
王绥亮
;
孙科林
;
王醒璨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/24
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
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