|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2020-10-23, 公开日期: 2020-10-23
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 石伟国
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/09/08
|
| 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
申请日期: 2020-01-10,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/02/19 |
| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
申请日期: 2019-07-12, 公开日期: 2019-07-12
作者: 刘柱 ; 杨洋; 赵亮; 于鹏; 杨铁
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 李宁; 于鹏; 杨铁; 刘连庆; 常俊玲
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 李宁; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 常俊玲
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/07/09 |
