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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
兰州理工大学 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2016 [2]
2012 [1]
2007 [1]
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可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究
期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者:
常健
;
王亚珍
;
李斌
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/02/18
可变形机器人
攀爬楼梯
自主控制
履带接触
阶梯攀爬机器人的控制系统研究
学位论文
2016
作者:
张阳阳
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
阶梯攀爬机器人
控制系统
模糊控制
滑模控制
远程控制
基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法
期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
作者:
李楠
;
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
王越超
收藏
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2012/10/24
可变形履带机器人
运动规划
翻越楼梯
在线控制
链式可变形机器人的构形与运动研究
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
刘金国
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2010/11/29
可变形模块机器人
链式
履带车
构形
运动能力
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