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可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者:  常健;  王亚珍;  李斌
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/02/18
阶梯攀爬机器人的控制系统研究 学位论文
2016
作者:  张阳阳
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
作者:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2012/10/24
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  刘金国
收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2010/11/29


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