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IMSP光谱仪缝前稳像控制技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
熊飞
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/08/04
IMSP光谱仪
稳像控制技术
Tip-tilt偏摆镜
非完整光斑定位
光谱仪观测效率
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
一种基于社交网络的智慧天文台控制系统
专利
专利号: ZL202210524639.4, 申请日期: 2022-08-12, 公开日期: 2022-08-12
作者:
邓林华
;
杨赣虎
;
许春
;
杨军
;
王建成
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浏览/下载：49/0
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提交时间：2022/08/22
地平式太阳望远镜库德焦面的指向跟踪误差建模
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘荣辉
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2023/02/06
指向跟踪精度
库德焦面
地平式太阳望远镜
指向模型
机器学习
具有访问约束的网络化系统鲁棒模型预测控制
期刊论文
系统科学与数学, 2022, 页码: 1-21
作者:
祝超群
;
张磐
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/06/20
网络化控制系统
离散时滞系统
介质访问约束
鲁棒模型预测控制
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