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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李晓坤
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像
基于深度学习的交通流预测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王春翔
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/20
交通流预测,数据弥补,时空特征提取,图神经网络,深度学习
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴晨瑶
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/17
运动想象
多模态融合
脑机接口
深度学习
一种用于高速工业以太网主站冗余的方法
专利
申请日期: 2021-07-23,
作者:
刘志峰
;
王建军
;
杨志家
;
谢闯
;
段茂强
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/08/22
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法
专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
杨帆
;
张华良
;
李子阳
;
于晓龙
;
秦锋
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/07/17
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