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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/05/31
湿陷性黄土场地双向螺旋挤土灌注桩成孔挤密效应与极限承载力试验研究 期刊论文
建筑科学与工程学报, 2022, 页码: 1-10
作者:  马天忠;  孙晨东;  高玉广;  王正振;  苏天涛
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/09/22
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/08/26
直径850 mm振动沉管灌注桩沉桩过程数值模拟研究 期刊论文
甘肃科学学报, 2022, 卷号: 34, 期号: 03, 页码: 112-118
作者:  马岷成;  王跃军;  郑亚林;  巩立斌
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/06/20
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/06/13
深厚填土区微型钢管桩承载特性试验 期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 132-138
作者:  周勇;  柳勇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/10/20
一种水下机器人用光纤浮包装置 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  陆洋;  王健
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/23
一种电磁轨道炮用轻质抗高过载一体化弹托 专利
专利号: ZL202010596960.4, 申请日期: 2021-03-23, 公开日期: 2021-03-23
作者:  马特;  袁武;  宋宏伟;  黄晨光
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/11/23
一种微牛级微推力测试系统及测试方法 专利
专利号: ZL201710692879.4, 申请日期: 2021-01-15, 公开日期: 2021-01-15
作者:  李飞;  郭大华;  余西龙
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/11/19
黄土山区冲沟地形对桥梁桩基有效桩长影响研究 期刊论文
防灾减灾工程学报, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 614-622+672
作者:  王磊;  刘晓健;  刘志华;  杨国俊;  郭震山
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/03/10


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