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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孙云雷 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/07/14 即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差   一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11 作者:  吴清潇;  孙云雷 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/04/13 即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差   基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  付兴银 收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2018/12/16 稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d