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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用
学位论文
2023
作者:
宋亚光
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/09
多媒体内容理解
多模态
关系学习
知识迁移
个性化
中更新世以来南大洋太平洋扇区冰盖稳定性与古海洋演化
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王家凯
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2022/09/19
南极冰盖
沉积记录
海洋强迫冰盖失稳
古生产力
气候模式
东南印度洋曼达岬海盆对中-新生代极端气候事件的沉积响应
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈红瑾
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/09
南半球高纬度地区
大洋缺氧事件2
沉积物源-汇过程
稀土元素
Nd-Hf同位素
具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统
专利
申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18
作者:
宛敏红
;
张赵威
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/02/26
摩擦轮驱动的空间移动平台
专利
申请日期: 2022-01-18, 公开日期: 2022-01-18
作者:
宛敏红
;
张赵威
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/02/26
多无人机地面移动目标搜寻与定位
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 9
作者:
徐卓君
;
王耀祥
;
黄兴
;
彭程
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/05/18
用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统
专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:
宛敏红
;
刘晓源
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/13
一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统
专利
申请日期: 2021-10-29,
作者:
宛敏红
;
张赵威
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/12/13
一种摩擦轮驱动的空间移动平台
专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:
宛敏红
;
张赵威
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/13
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