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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 离轴式拖车移动机器人的任意路径跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2013, 卷号: 30, 页码: 526-530 作者:  刘昱;  马保离 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 离轴式拖车移动机器人  坐标变换  任意路径跟踪  Lyapunov方法   离轴式拖车移动机器人的直线路径跟踪控制 会议论文 第三十一届中国控制会议, 中国安徽合肥, 2012-10-01 作者:  刘昱;  马保离 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 离轴式拖车移动机器人  鲁棒相对阶  直线跟踪  反步设计   参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪 会议论文 第三十届中国控制会议, 中国山东烟台, 2011-07-22 作者:  马钊;  马保离 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 离轴式拖车移动机器人  直线路径跟踪  参数不确定  自适应滑模控制