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基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:  白晓平;  孟鹏;  王卓;  时佳
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/20
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
收藏  |  浏览/下载:2813/0  |  提交时间:2018/06/16
基于视觉的AGV路径识别和跟踪控制研究 学位论文
2018
作者:  王松涛
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/05
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2016/10/04
修焊机器人非线性关节系统建模与控制算法 期刊论文
2016, 2016
刘佳君; 孙振国; 张文增; 陈强; LIU Jiajun; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang
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农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究 期刊论文
农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75
作者:  胡静涛;  李逃昌
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/11/21
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  周维
收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2015/08/20
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  张丹凤
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2015/08/20
农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
作者:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2014/12/29
基于视觉的AGV路径识别与跟踪控制研究 学位论文
: 兰州理工大学, 2015
作者:  王松涛
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/05


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