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分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
跨分辨率行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
韩苛
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/26
行人重识别
低分辨率
超分辨率
尺度因子
特征融合
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/07/03
大气数据系统,嵌入式大气数据系统,模型驱动,数据驱动,神经网络
高精度软件OpenCFD开发及飞行器湍流直接数值模拟
成果
2022
主要完成人:
李新亮
;
于长平
;
童福林
;
童福林
;
刘洪伟
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提交时间:2023/12/20
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:
杨荣荣
;
张玲
;
赵家黎
;
付永领
;
张朋
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/20
电动静液作动器
奇异摄动
变阻尼
积分滑模控制
不确定项估计器
未来大型望远镜自适应光学系统的关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张天宇
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/10/26
大型望远镜
自适应光学
非共光路误差校正
波前斜率计算
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/13
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位移感知
神经网络
模型预测控制
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