|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 盂肱关节仿生机构 专利
申请日期: 2020-09-18, 公开日期: 2020-09-18
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 常俊玲; 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 于鹏; 刘柱; 李宁; 刘连庆; 杨铁
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 李宁; 常俊玲; 刘连庆; 杨铁; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者: 常俊玲; 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者: 于鹏; 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
作者: 于鹏; 杨铁; 刘连庆; 常俊玲; 李宁
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 缓解肩痛 功能锻炼很重要 期刊论文
中医健康养生, 2019, 卷号: 5, 期号: 3
作者: 胡志俊; 赵文韬
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/05
|
| 一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40
作者: 肖永飞; 王学林; 李志海; 赵永国
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2016/03/13
|
