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| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李朋博 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 欠驱动水面模型船航向保持控制仿真平台 期刊论文 中国航海, 2016, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-5,112 作者: 柳晨光; 初秀民; 欧阳雪; 谢朔 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/04
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| 基于有限时间控制的欠驱动水面船舶直线航迹跟踪 期刊论文 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2015, 期号: 5, 页码: 905-909 作者: 张军[1]; 李国胜[2]; 张天宏[3]; 刘志林[4] 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 欠驱动船舶航迹跟踪的耦合动力学分析与预测控制 会议论文 第三十四届中国控制会议, 2015-07-01 作者: 黎为[1]; 刘志林[2]; 张军[3]; 苏丽[4]; 姜正桥[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 基于SDRE方法的欠驱动船舶直线航迹跟踪控制 会议论文 The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议论文集中国自动化学会控制理论专业委员会 作者: 刘志林[1]; 董毅[2]; 张军[3]; 苏丽[4] 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 基于SDRE方法的欠驱动船舶直线航迹跟踪控制 会议论文 The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议论文集中国自动化学会控制理论专业委员会;中国系统工程学会 作者: 刘志林[1]; 董毅[2]; 张军[3]; 苏丽[4] 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 欠驱动水面船舶动态神经模糊非线性跟踪控制 会议论文 中国江苏南京 2009年中国智能自动化会议 汪洋; 郭晨; 孙富春; 沈智鹏 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2017/06/15
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| 欠驱动水面船舶的非线性滑模轨迹跟踪控制 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HEBG20120412009&dbname=CAPJ2012, 2012, 2012 孟威; 郭晨; 孙富春; 刘杨 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2017/06/15
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| 不对称欠驱动水面船舶的全局渐近镇定与跟踪 会议论文 第三十一届中国控制会议, 中国安徽合肥, 2012-10-01 作者: 孙海玲; 马保离 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06
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| 欠驱动水面船舶运动控制研究综述 期刊论文 2010, 2010 郭晨; 汪洋; 孙富春; 沈智鹏; GUO Chen; WANG Yang; SUN Fu-chun; SHEN Zhi-peng 收藏  |  浏览/下载:3/0 |