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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于BiLSTM-Attention的F10.7指数预测模型与中国自主数据集的应用
期刊论文
空间科学学报/Chinese Journal of Space Science, 2024, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 251-261
作者:
闫帅楠
;
李雪宝
;
董亮
;
黄文耿
;
王晶
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提交时间:2024/06/03
F10.7预报
双向长短时记忆网络
注意力机制
L&S数据集
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
基于多模态交互与注意力机制的视觉问答
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘飞
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
视觉问答
多模态交互
注意力机制
关系推理
基于连续学习的生成语音检测方法研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
马浩鑫
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/18
生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放
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