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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
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基于BiLSTM-Attention的F10.7指数预测模型与中国自主数据集的应用 期刊论文
空间科学学报/Chinese Journal of Space Science, 2024, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 251-261
作者:  闫帅楠;  李雪宝;  董亮;  黄文耿;  王晶
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/03
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者:  王怡虎
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/05/30
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
2023
作者:  许涛
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/25
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/07
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  史小静
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/28
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/14
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈华斌
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/06/13
基于多模态交互与注意力机制的视觉问答 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘飞
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/13
基于连续学习的生成语音检测方法研究 学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  马浩鑫
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/18


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