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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者: 张天栋
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/22
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 星地量子跟踪仪的跟瞄控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 3178-3188
作者: 费强; 邓永停; 王雪峰; 邵蒙; 谢虹波
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者: 刘洋; 李洪文; 邓永停; 王帅; 费强
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法 期刊论文
微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79
作者: 姚大顺; 徐瑞; 张林; 李金池; 郭洋
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 345-352
作者: 董全睿; 王伟国; 陈飞; 陈涛; 张振东
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 徐进
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/10/26
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| 大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 张驰
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/10/28
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| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 李佳乐
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 常彦春; 马立新; 黄朝雄
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/24 |
