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| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杜文强
  收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994
作者: 何玉庆; 杨丽英; 狄春雷; 周浩; 孟祥冬
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/11/30
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| 基于扩展集员滤波与信息几何的机动目标跟踪 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2018, 卷号: 16, 页码: 786-790,795
作者: 孙伟; 赵心悦; 张玉玺; 孙进平
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 宋国立
收藏 | 浏览/下载：228/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于ESMF算法的GPS信号多普勒频率估计 期刊论文
2016, 卷号: 31, 页码: 378-384
作者: 江涛; 钱富才
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 吴冲
收藏 | 浏览/下载：239/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 扩展集员滤波在GPS/DR组合导航系统中的应用 会议论文
第六届中国卫星导航学术年会, 西安, 2015-05-13
作者: 李江; 江涛; 任小伟
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860
作者: 宋大雷; 吴冲; 齐俊桐; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2012/12/28
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| 动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 谷丰
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
邱权
收藏 | 浏览/下载：91/0 | 提交时间：2012/07/27
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