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| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 杜文强 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994 作者: 何玉庆; 杨丽英; 狄春雷; 周浩; 孟祥冬 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/11/30
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| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 吴冲 收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文 自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860 作者: 宋大雷; 吴冲; 齐俊桐; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2012/12/28
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| 动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 谷丰 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 邱权 收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453 作者: 谷丰; 何玉庆; 韩建达; 王越超 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2012/05/29
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| 三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80 作者: 王越超; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2010/11/29
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| 地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 周波 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2010/11/29
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| 基于UD分解的自适应扩展集员估计方法 期刊论文 自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 150-158 作者: 周波; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2010/11/29
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