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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2017 [3]
2014 [1]
学科主题
计算机应用技术 [1]
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面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
管桐
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/12/21
虚拟手术
几何特征
手术轨迹预测
网格编辑
光照效果
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
基于压缩感知理论的锥束CT断层图像重建算法研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
杨宏成
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提交时间:2014/08/21
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