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基于多模态数据融合的老年认知功能障碍早期诊断研究
学位论文
2023
作者:
樊晨晨
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/15
阿尔茨海默病
轻度认知功能障碍
脑电
核磁
多模态融合
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人
专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:
刘连庆
;
陈文远
;
李广勇
;
李宁
;
王文学
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/02/26
多巴胺受体激动剂对轻度帕金森病患者序列工作记忆的影响
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
张冠宇
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/07/08
序列工作记忆
帕金森病
多巴胺D2/3 受体
前额叶
丘脑底核
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
胡少康
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
手部康复机器人
表面肌电信号
人机交互
康复评估
机器学习
面向神经修复的微孔阵列支架多材料打印研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张晖
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
生物 3D 打印
神经支架
微孔阵列
胶原
GelMA
新型功能化荧光探针设计及在汞胁迫下生物活性物种的成像分析研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王悦
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/24
荧光探针,汞胁迫,生物活性物种,荧光成像,环境分析
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