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| 一种利用螺纹并联式结构的高精度微位移促动器 专利
专利号: ZL202110301512.1, 申请日期: 2023-03-17,
作者: 牛冬生
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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
作者: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/04/24 |
| 经胆囊管留置导丝在腹腔镜联合十二指肠镜同期治疗胆囊结石并肝外胆管结石中的应用 期刊论文
中国微创外科杂志, 2017, 页码: 777-779
作者: 贾蓬勃; 孙学军; 李小庆; 邓睿; 何耀鹏
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 经胆囊管留置导丝在腹腔镜联合十二指肠镜同期治疗胆囊结石并肝外胆管结石中的应用 期刊论文
中国微创外科杂志, 2017
作者: 贾蓬勃; 孙学军; 李小庆; 邓睿; 何耀鹏
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
收藏 | 浏览/下载：356/0 | 提交时间：2016/06/23
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| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 高占杰
收藏 | 浏览/下载：100/0 | 提交时间：2016/06/22
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| 微导丝技术联合支架植入开通颈动脉闭塞2例报告 期刊论文
中国临床医学, 2016, 期号: 1
作者: 张路; 唐骁; 郭大乔
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/13
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