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| 多源数据异常检测及应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 侯冬冬 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-20 作者: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/04/13
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| 面向高并发多业务工业5G网络的动态资源分配方法 专利 申请日期: 2020-09-04, 作者: 于海斌; 刘晓宇; 许驰; 曾鹏; 金曦 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/09/12 |
| 机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘乃军 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/09/25
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| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 赵旭浩 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660 作者: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/24
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张鑫 收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于主从空间映射的主从异构机器人通用控制方法及系统 专利 申请日期: 2018-02-23, 作者: 要义勇; 周中山; 胡宇涛; 于仲海; 周兵 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/26 |
| 全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计 期刊论文 沈阳化工大学学报, 2016, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 267-270 作者: 张鹏飞; 符秀辉; 田孝军 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2016/11/21
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| 机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 闫林林 收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/08/20
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