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面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
浮动式动力卡盘静态夹持特性分析
期刊论文
2016, 2016
王健健
;
张建富
;
冯平法
;
徐万洪
;
WANG Jianjian
;
ZHANG Jianfu
;
FENG Pingfa
;
XU Wanhong
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工业机器人抓取策略及运动规划方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2015/09/02
工件夹持优化
运动规划
多核学习方法
抓取容错域
Workpiece clamping optimization
multi- kernel learning method
scraping fault-tolerant domain
human movement planning
基于自适应种群规模差分进化的光机组件夹持优化研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
董继武
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2015/09/02
大型光机组件
装夹优化
差分进化算法
有限元法
Large optics components
Clamping optimization
Differential evolution algorithm
Finite element method
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