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| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 高子舒 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/11
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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/07
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| 巡线式激光雷达点云的电力线重构 期刊论文 测绘科学, 2019, 期号: 05 作者: 秦新燕; 吴功平; 彭向阳; 麦晓明; 雷金 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 巡线式激光雷达点云的电力线重构 期刊论文 测绘科学, 2019, 卷号: 44 作者: 秦新燕; 吴功平; 彭向阳; 麦晓明; 雷金 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 常文凯 收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2018/05/30
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| 高压输电线路巡检机器人续航里程的预测方法 期刊论文 武汉大学学报. 工学版, 2018, 卷号: 51 作者: 郭磊; 吴功平; 麦晓明; 彭向阳; 杨智勇 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输策略 期刊论文 工程科学学报, 2018, 卷号: 40, 期号: 11 作者: Fan, Fei; Wu, Gong-Ping; Wang, Man; Xu, Qing-Shan; Cao, Qi 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05 |
| 巡线机器人视觉导航中的摄像机现场标定 期刊论文 光电子·激光, 2018, 期号: 10 作者: 程立; 吴功平; 姚为 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 一种用于可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人 专利 申请日期: 2017-11-10, 作者: 张小栋; 郭健; 张黎明; 陆竹风; 孙晓峰 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/26 |
| 一种步进式巡线清障机器人及其方法 专利 申请日期: 2017-10-13, 公开日期: 2017-10-13 作者: 高琦; 唐斌 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/04 |