×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
国家授时中心 [45]
沈阳自动化研究所 [34]
自动化研究所 [33]
长春光学精密机械与... [25]
清华大学 [23]
北京大学 [23]
更多...
内容类型
学位论文 [176]
期刊论文 [173]
会议论文 [37]
其他 [6]
专利 [5]
中文期刊论文 [5]
更多...
发表日期
2022 [6]
2021 [9]
2020 [16]
2019 [7]
2018 [19]
2017 [11]
更多...
学科主题
红外系统与元部件 [7]
测绘工程 [2]
空间技术 [2]
And summar... [1]
G01S13/58 [1]
H04L5/14,G... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共404条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于绳系的空间捕获研究和软轨空间输运初探
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
马洪志
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/06/27
空间碎片捕获
系绳弹丸系统
套索
转动绳环
软轨道
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
声光集成探测技术在深海油气工程中的应用
学位论文
山东省青岛市: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:
刘玉斌
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/06/16
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
垂直回收火箭相对导航技术现状及应用分析
期刊论文
中国航天, 2022, 期号: 11, 页码: 25-30
作者:
张智境
;
杨毅强
;
吴炜平
;
马玉海
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/02/09
相对导航
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
基于连续学习的生成语音检测方法研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
马浩鑫
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/06/18
生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace