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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/13
血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/06/16
应用单环网篮导丝取出深静脉脱落导丝一例并文献回顾 期刊论文
2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 49-55
作者:  杨敏;  刘晨曦;  高爽;  唐熠达
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/01/03
血管介入手术导丝导管操作装置 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者:  田应仲[1];  唐启俊[2];  李龙[3];  贾文川[4];  童昭栋[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/24
支架辅助弹簧圈栓塞治疗肾动脉分支动脉瘤2例 期刊论文
2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 293-295
作者:  李志国;  吴志远;  陈跃鑫;  刘昌伟;  李拥军
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/01/04
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载:356/0  |  提交时间:2016/06/23
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  高占杰
收藏  |  浏览/下载:100/0  |  提交时间:2016/06/22
锁骨下静脉置管模型中磁场对导丝的影响 期刊论文
上海交通大学学报·医学版, 2016, 卷号: 36, 期号: 6
作者:  王锦辉(1);  韩吕鲁(1);  邢顺鹏(2);  闻大翔(3)
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/06
半微量法测氮蒸馏装置 其他
2015-09-02, 2015-09-02
郝绍金; 陈浮; 张绍良
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/15
明胶海绵颗粒栓塞治疗冠状动脉穿孔九例 期刊论文
中华心血管病杂志, 2015, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 72-73
作者:  李强;  白明;  王东;  张博;  药素毓
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/04/01


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