×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
紫金山天文台 [2]
清华大学 [1]
安徽大学 [1]
内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2015 [1]
2013 [1]
2012 [1]
2009 [1]
2006 [2]
学科主题
天文和天体物理 [1]
机器人控制 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于EMD与JADE的设备状态特征提取方法
期刊论文
计算机工程, 2015, 卷号: 第7期, 页码: 305-309
作者:
方健
;
刘永斌
;
许强
;
陈凤林
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/04/18
特征提取
故障诊断
经验模态分解
特征矩阵联合相似对角化
谱相关
支持向量机
水面移动机器人自主控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
马玉龙
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2013/08/19
不确定性估计
主动建模
非线性控制
水面移动机器人(USV)
一种新的LU型隐式格式及其应用
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GCRB603.008&dbname=CJFQ1996, 2012, 2012
袁新
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2017/06/15
N.S.方程,LU分解,隐式格式,非定常流动
一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120
作者:
马玉龙
;
赵新刚
;
王志迁
;
韩建达
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2010/11/29
对角相似分解
对称采样ukf
稳定性
实时性
几类辛方法的数值稳定性研究
期刊论文
天文学报 , 2006, 期号: 04 , 页码: 418-431
刘福窑
;
伍歆
;
陆本魁
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2012/02/03
天体力学
辛算法
线性稳定性
几类辛方法的数值稳定性研究
期刊论文
天文学报, 2006, 卷号: 47, 期号: 04, 页码: 418
作者:
刘福窑
;
伍歆
;
陆本魁
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/12/02
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace