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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2017/12/21
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2017/12/21
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/05/09
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  戚玉涵
收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02


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