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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
太极计划激光链路构建地面模拟控制系统研究
期刊论文
中国激光, 2023, 卷号: 50, 期号: 19, 页码: 122-132
作者:
赵梦阳
;
高瑞弘
;
张强涛
;
罗子人
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/11
光通信
空间引力波探测
双向激光链路构建
全流程自主控制
光斑质心定位
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
跨分辨率行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
韩苛
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/26
行人重识别
低分辨率
超分辨率
尺度因子
特征融合
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
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