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气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
基于碳基材料的电穿孔药物导入与电导率监测器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐新凯
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/22
碳基材料
柔性器件
药物导入
涂层工艺
材料改性
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
分布外样本检测与域泛化算法研究
学位论文
2023
作者:
裴森
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/05
分布外样本检测
域泛化
开放世界图像识别
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
高速飞行器结构噪声激励热态动力学行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘聪
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/13
高超声速飞行器,圆柱壳夹层板结构,热噪声环境,频域分析方法,结构动力学响应
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究
学位论文
2023
作者:
何子文
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/26
对抗攻击
对抗样本
深度神经网络
人工智能安全
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