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沈阳自动化研究所 [3]
力学研究所 [1]
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学位论文 [2]
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
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2015 [1]
2013 [2]
2002 [1]
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天地遥操作系统的预测显示控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
阳方平
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2015/08/20
天地遥操作
时变时延
预测显示
多目标优化
冗余空间机械臂
空间遥操作系统的预测控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2014/07/18
空间遥操作
时变时延
预测控制
混合H2/H∞
自适应控制
LMI
空间机器人遥操作预测仿真系统研究
期刊论文
计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 3585-3589
作者:
赵怀慈
;
花海洋
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2013/12/26
遥操作
大时延
虚拟现实
虚拟夹具
空间机器人
实践五号卫星两层流体Marangoni对流和热毛细对流研究
会议论文
实践五号卫生空间探测与试验成果学术会议, 中国福建武夷山, 2002-9-1
作者:
张璞
;
胡良
;
胡文瑞
;
胡行毅
;
刘秋生
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2014/02/14
微重力流体物理
两层流
遥科学
空间实验
热毛细对流
Marangoni对流
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