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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/02
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
2023
作者:  魏青晨
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/07/05
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/16
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/07
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2018/05/31
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘松
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/06/08
基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陶显
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2016/06/20
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵德政
收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2015/09/02
鲁棒卡尔曼滤波下的图像雅可比矩阵带时延补偿的估计 (EI收录) 期刊论文
《控制理论与应用》, 2015, 卷号: 0, 页码: 1052-1057
作者:  王新梅[1];  魏武[2];  刘玮[1];  刘峰[1];  袁银龙[2]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/25
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张鹏程
收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2015/09/02


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