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| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
2023
作者: 李伟凡
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 贾庆勇
收藏 | 浏览/下载：308/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 吴志勇
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2018/05/30
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| 针对多机器人追捕死角问题的自适应编队算法 期刊论文
2018, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1-8
作者: 张永[1]; 陈寿元[1]; 邵增珍[1]
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/01/07
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| 一种基于任务密集度动态调整的多机器人协作围捕任务分配方法 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: 李敏[1]; 王忠亚[2]; 李杰[3]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 围网围捕空间测量结构 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-08-31
作者: 李灵智[1]; 黄洪亮[2]; 刘健[3]; 唐峰华[4]; 吴祖力[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/02 |
| 围网围捕空间测量方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-04-20
作者: 李灵智[1]; 黄洪亮[2]; 刘健[3]; 陈帅[4]; 唐峰华[5]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/02 |
| 基于扩展式合作博弈的多机器人围捕目标方法 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 李敏[1]; 李洋[2]; 窦连航[3]
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 基于合作博弈论的社会化多机器人协作方法研究 学位论文
: 上海大学, 2015
作者: 李洋[1]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/26
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