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北京航空航天大学 [1]
自动化研究所 [1]
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专利 [1]
学位论文 [1]
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2017 [1]
2009 [1]
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一种可变构型双体跨水空介质无人飞行器
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-05-01
作者:
马东立
;
郭阳
;
胡浩德
;
杨穆清
;
李陟
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提交时间:2019/12/30
多模态仿生两栖机器人设计与控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨清海
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
机构设计
可变构型
CPG控制
多模态运动
Amphibious robot
mechanical design
body deformation
CPG control
multi-mode motion
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