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| 一种磁片传送式污染土壤重金属磁场原位回收机构 专利 专利号: 2022217493839, 申请日期: 2022-11-08, 作者: 骆永明; 刘国明; 李远; 涂晨
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| 一种变径吸附爬壁机器人底盘机构 专利 申请日期: 2018-10-12, 公开日期: 2018-10-12 作者: 侯嘉瑞; 万熠; 陈涛; 梁西昌; 孙尧
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| 一种变径吸附爬壁机器人底盘机构及工作方法 专利 申请日期: 2018-06-19, 公开日期: 2018-06-19 作者: 侯嘉瑞; 万熠; 陈涛; 梁西昌; 孙尧
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| 一种新型管道清洁机器人撑开机构动力学分析及其仿真 期刊论文 机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年05期, 页码: 117-121 作者: 张淑珍; 慕东; 崔之超; 赵培
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| 差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文 机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165 作者: 王辰忠 ; 王挺 ; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚
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| 智能化数字式钻孔全景摄像装置 专利 专利号: CN205793028U, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2016-12-07 作者: 周辉; 黄磊; 卢景景; 张传庆; 胡大伟
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| 差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文 机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400 作者: 王辰忠 ; 王挺 ; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚
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| 基于视觉的管道内焊缝检测机器人研究 期刊论文 焊接技术, 2016, 页码: 55-59 作者: 曾树杰; 龙斌; 唐德渝; 朱宏武; 赵兵杰
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| 管道清洁机器人通过性研究 学位论文 2016 作者: 慕东
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| 涡旋压缩机曲轴部件静动态性能研究及优化 学位论文 2016 作者: 刘袁帅
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