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沈阳自动化研究所 [4]
自动化研究所 [1]
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基于扩展任务的双臂机器人位姿优化
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:
房灵申
;
郭鹏
;
朱思俊
;
赵明扬
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/03/25
位姿优化
双臂机器人
冗余机器人
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
郭鹏
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2017/06/29
双臂机器人
机器人灵巧性指标
机器人运动学
双臂位姿优化
机器人辅助胃镜介入关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李言民
收藏
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2016/12/15
胃镜
临界滑移力
周向夹持
建模
自主导航
巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
蔡丽
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
欠驱动系统
基于分级行为控制器结构的越障控制系统
动力学模型
模糊控制
机器人运动规划
遗传规划
inspection robot
underactuated dynamic system
obstacle-negotiation control system
dynamic model
fuzzy control
motion programming of robot
genetic programming
输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析
期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 143-150
作者:
房立金
;
朱兴龙
;
周骥平
;
赵明扬
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/11/29
行走动力特性
输电线路检测
优化
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