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基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:  房灵申;  郭鹏;  朱思俊;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2018/03/25
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  郭鹏
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2016/12/15
巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  蔡丽
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2015/09/02
输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 143-150
作者:  房立金;  朱兴龙;  周骥平;  赵明扬;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2010/11/29


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