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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四旋翼无人机执行器可重构性量化评价方法研究 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2020, 期号: 2020-11, 页码: 2077-2086 作者:  申富媛;  李炜 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/12/18 四旋翼无人机(quadrotorUAV)  非线性系统  双滑模面观测器  可重构性量化评价  马氏距离   机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  刘金存 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/02/25 仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测   永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  张欣 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2015/09/02 永磁同步电机  矢量控制  滑模变结构控制  高频信号注入法  线性跟踪-微分器  空间矢量  PMSM  vector control  sliding mode  high frequency signal injection  LTD  space vector