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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于力学结构设计的摩擦电传感与能量收集系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张懋熠
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提交时间:2024/06/04
力学结构
信号提高
运动速度提高
压电摩擦复合
超低速电流放大
深海冷泉活动及化能合成生态系统的长期原位监测与实验
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张雄
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提交时间:2024/06/18
冷泉
化能合成生态系统
天然气水合物
深海原位观测系统
原位实验
南海珊瑚礁沉积物线虫生物多样性及其共附生微生物研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
安磊
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提交时间:2024/06/06
南海珊瑚礁,海洋线虫,共附生微生物,环境 DNA,宏基因组
面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周联巧
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提交时间:2024/06/03
输液管路堵塞监测
信号识别方法
有创血压监测
温度自补偿设 计
相对血容量监测
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
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提交时间:2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
一种太阳爆发时空关联监测数据采集与可视化呈现方法
专利
专利号: ZL202310386437.2, 申请日期: 2023-09-19, 公开日期: 2023-09-19
作者:
邓林华
;
向永源
;
向南彬
;
蔡云芳
;
陈泽华
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/09/25
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
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