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区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
2023
作者:
欧阳丽炜
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
脑启发的图像表征学习研究
学位论文
2023
作者:
祝贺
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/23
图像表征学习
无监督表征学习
监督表征学习
对比学习
掩膜图像建模
脑启发算法
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究
学位论文
2023
作者:
陈逸群
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/27
强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习
面向图像识别与物体检测的连续学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
崔波
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/28
连续学习
深度学习
图像识别
物体检测
对抗场景中的智能体策略泛化研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈皓
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/16
深度强化学习
多智能体
策略泛化
Ad-Hoc 协作
信用分配
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
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浏览/下载：73/0
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提交时间：2022/06/13
多智能体协同
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