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沈阳自动化研究所 [3]
深海科学与工程研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2018 [2]
2014 [1]
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基于CFD的半潜式无人艇水平面运动稳定性分析
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:
鲁兴益
;
张丽珍
;
孙鹏飞
;
王敏健
;
吴迪
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/04/13
半潜式无人艇
动网格
水动力导数
运动稳定性
半潜式无人艇运动姿态预报方法研究
期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 251-256
作者:
胡志强
;
杨翊
;
于金波
;
耿令波
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2018/03/25
半潜式无人艇
姿态预报
时间序列分析预报
灰色预报
半潜式无人艇运动姿态预报方法研究
期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 251-256
作者:
于金波
;
胡志强
;
耿令波
;
杨翊
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2018/03/25
半潜式无人艇
姿态预报
时间序列分析预报
灰色预报
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
冷静
收藏
  |  
浏览/下载:87/0
  |  
提交时间:2014/07/18
无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
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